程力摆臂式垃圾车工作原理：

   ***：摆臂垃圾车整个操作系统由取力器、油泵、手动多路换向阀、单向液压锁、平衡阀、油管、油箱等组成，整个系统由汽车变速箱、取力器提供动力，手动多路换向阀操纵支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。
   第二，摆臂垃圾车摆臂机构由钢板组成箱形结构件。其主要功能是由多路阀操纵油缸驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提升垃圾料斗，以及对垃圾料斗作倾翻运动。
   第三，摆臂垃圾车垃圾斗是一种用来装运垃圾的车箱。该摆臂垃圾车箱是在车箱的上顶盖两侧设置有两只供上顶盖开、闭的伸缩油缸，并让提升垃圾桶的提升杆与上顶盖一起联动。
   第四，摆臂垃圾车操作系统油泵排量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定，系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。
   第五，摆臂垃圾车摆臂一次工作循环时间60S，垃圾斗与车身分开，完成一车与多斗循环运用，极大的降低了市政环卫的本钱。摆臂式垃圾车配置的液压缸为1680毫米/缸径125毫米；摆臂行程为：空载平支3740毫米，支起工作状态垂直高达3890毫米。